斜軸式柱塞馬達的基本形式

斜軸式柱塞馬達的分類

就能量轉換而言，將液壓泵與液壓馬達連接起來作為可逆工作的液壓元件，將工作液體輸入任何一種液壓泵，就可以使它成為液壓馬達；相反，當液壓馬達的主軸受外力作用而轉動時，它也可以變成液壓泵。由于它們都有相同的基本結構，即密封的、可循環變化的體積，以及相應的分配機構。

但由于液壓馬達與液壓泵工作環境不同，對其性能要求也不相同，因此，同一種型號的液壓馬達與液壓泵，還存在很多差異。第一，液壓馬達應具有正反向特性，因而要求其內部結構對稱；液壓馬達的轉速范圍必須足夠大，尤其是其最低穩定轉速必須滿足一定的要求，所以一般采用滾動軸承或靜壓滑動軸承；第二，液壓馬達由于是在輸入壓力油的情況下工作，所以不需要具有自吸能力，但要具有一定的初始氣密才能提供必要的起動扭矩。這些差異的存在，使液壓馬達與液壓泵在結構上比較接近，但不能進行可逆工作。

根據其結構可將液壓馬達分為齒輪式、葉輪式、柱塞式等幾種類型，根據其額定轉速可將液壓馬達分為高速和低速。標定轉速超過500r/min屬高速液壓馬達，而標定轉速低于500r/min屬低速液壓馬達。其基本形式有齒輪式、螺桿式、葉輪式和斜軸式柱塞馬達等。其主要特點是轉速高，轉動慣量小，啟動制動方便，調整(調速換向)靈敏度高。液壓馬達的輸出轉矩一般不大，故又稱高速小轉矩液壓馬達。其基本形式是徑向柱塞，此外，在軸向柱塞、葉輪和齒輪式中也有低速的結構形式，低速的液壓馬達主要特點是大排量、小體積的低速(有時每分鐘可轉數或零點幾轉)，因此可以直接與工作機構連接，而不需要減速裝置，使傳動機構大大簡化，通常低速液壓馬達輸出力矩較大，故又稱低速大轉矩液壓馬達。

液壓電機的性能參數。

液壓馬達的推力效率與轉速。

液力馬達的各項性能參數中，壓力、排量、流量等參數與液壓泵的同類參數含義相近，其原理區別在于：泵中是輸出參數，液壓馬達是輸入參數。

如果不計泄漏，則每轉一圈液壓馬達所需輸入的液量稱為液壓馬達的流量VM，單位時間所需輸入的液量稱為液壓馬達的理論流量qTm，也就是，實際轉化為輸出轉速時所需流量。

QTm=VMnM(1-1)

但是，由于液壓馬達存在著泄漏，實際流量應該比理論流量大。當設定的泄漏量為△q時，實際供給液壓馬達的流量為。

QM=QTM+△q(1-2)

液力馬達的容積效率ηVM為理論流量qtM比實際流量qM大。

δVM=qtM/qM=/qM(1-3)

水力電機的轉速nM是這樣的。

NM=(qM/Vm)μV(1-4)

最低穩定轉速是衡量液壓馬達轉速性能好壞的一個重要指標，它是指液壓馬達在額定負荷下無爬行(抖動或時轉時停)現象的最低轉速。實際上，一般都希望最低穩定轉速越小越好，這樣可以擴大液壓馬達的調速范圍。

液壓馬達的機械效率與扭矩。

由于液壓馬達存在摩擦損失，使得液壓馬達輸出的實際轉矩TM小于理論轉矩TtM，假設摩擦引起的轉矩損失為△TM，則TM=TtM-△TM，而液壓馬達的機械效率為實際轉矩TM與理論轉矩TtM之比，即。

μM=TM/TtM(1-5)

那么液壓馬達的輸出扭矩表示是這樣的。

tm=tmmm=(△pVM/2π)mm(1-6)

其中△p為液壓馬達進出口壓力差之值。

三、液壓馬達總體效率。

其總效率是液壓馬達輸出功率PoM與液壓馬達輸入功率PiM的比值，即。

δM=PoM/PiM=T2π/pq=ηVMηmM(1-7)

從上面的公式可以看出，液壓馬達的總效率等于其體積效率ηmM與機械效率ηmM的乘積。